个人信息
姓名：闫娟 职称：高级实验师
专业：控制理论与控制工程 学历层次：硕士
办公室地点：交通大楼8B329
办公电话 021-67791182
通讯地址 PP电子游戏网站机械工程学院
电子邮件 aliceyan_shu@126.com
研究方向 无人机混合智能控制、机器视觉、机械制造及自动化
教育背景
时间 毕业院校 学历
2004.09-2007.03 上海大学 控制理论与控制工程专业 硕士
1996.09-2000.07 华北工学院（中北大学） 电气及自动化专业 本科
工作经历
2016年，同济大学中德学院教育部高等学校国内访问学者
2007.05-至今，PP电子游戏网站机械工程学院，高级实验师；
2000.07 -2002.07，煤炭科学研究总院西安分院物探仪器研究所，助理工程师；
社会兼职
上海市自动化学会理事；上海市系统仿真学会PP电子游戏网站监事。
主要科研项目
航空结构件高效高质数字化***平台，横向课题，2500万元，2022.01-2026.12，在研, 参与
规模化生物天然气工程关键技术研究与应用，横向课题，150万元，2022.03-2026.12，在研, 参与
连续碳纤维3D打印机关键技术研究与开发，横向课题，130万元，2022.01-2023.07，在研, 参与
薄壁件****技术，“高端数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项项目，126万元，2024.10-2027.9，在研，参与
面向智能制造的机电一体化系统与开发，横向课题，121万元，2020.01-2023.07，结题, 参与
基于数字孪生的数控机床加工过程监测系统开发，横向课题，102万元，2022.09-2023.05，结题, 参与
通风口的优化设计及流场分布实验和科学计算分析，横向课题，100万元，2025.05-2026.12，在研, 参与
新能源汽车电机主轴高精密加工技术研究，横向课题，20万元，2025.04-2026.04，在研, 参与
主要科研项成果
Xiangqian Liu,*Juan Yan, Huibin Yang, Xiwei Jia. Road intersections vehicle tracking based on multi-layer graphs and multi-angle[J].PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING: 1-14[2021-10-04] DOI:10.1177/09544070211055536.(SCI收录)
徐春波,闫娟*,杨慧斌,王博,吴晗.基于目标检测和语义分割的视觉SLAM算法[J], 计算机工程, 2023, 49(8): 199
高光亚，闫娟，杨慧斌，刘亚彪.基于视觉阻抗控制的并联机械臂锥孔装配[J],组合机床与自动化加工技术,2024，10：27-31
刘亚彪; 杨净泉; 闫娟*; 茅健; 杨慧斌; 高光亚; PEEK/CCF复材增材制造多重分形谱表面形貌评定方法[J], 工程塑料应用, 2023, 51(9): 108-115
刘向前; 闫娟*; 杨慧斌; 贾茜伟; 基于多层图多角度的道路交叉口车辆跟踪[J], 计算机工程与应用, 2022, 58(17): 263-269
刘向前; 闫娟*; 杨慧斌; 贾茜伟; 李小龙; 一种基于气敏传感异味探测的智能衣柜, 2022-08-23, 中国, ZL 2021 1 0032360.X（发明专利授权）
王博; 闫娟*; 杨慧斌; 徐春波; 吴晗一种梳齿式升降横移立体车库，2023-04-28，中国，CN218933974U（实用新型专利授权）
亢程博; 杨慧斌; 闫娟; 陆文超; 唐淳淳; 一种新型车位锁, 2020-09-29, 中国, ZL 2019 2 1296816.8 （实用新型专利授权）
杨慧斌，闫娟，董林.工业机器人控制系统,2012-07-11,中国，CN202318311U（实用新型专利授权）
闫娟，杨慧斌，廖志闯等，一种基于工业CCD的视觉识别分拣系统，2013.09.18，中国，ZL201320212801.5（实用新型专利授权）
荣誉奖励
2025中国商业联合会科学技术奖一等奖，
2017中国商业联合会科学技术奖二等奖，
第十九届中国研究生电子科技竞赛技术类团队二等奖指导教师，
第十六届中国研究生电子科技竞赛全国总决赛团队二等奖指导教师
中国国际大学生创新大赛（2024）校内选拔赛二等奖指导教师，
第十一届上海市大学生机械工程创新大赛二等奖指导教师，
第十届上海市大学生机械工程创新大赛一等奖指导教师，
第十六届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区三等奖指导教师，
第二十一届上海高校学生创造发明“科技创业杯”发明创新三等奖
